Với phát minh ra giày chống trọng lực được gọi là Grav-Shoes, khả năng bay tự do đã trở thành trải nghiệm thường ngày của người dân sống trên quần đảo bốn đảo ở phía nam Nhật Bản. Phát minh này đã mang đến cho người dân những cách sống mới và một môn thể thao mới được gọi là "Flying Circus", nơi người tham gia được điểm bằng cách chạm vào phao nổi hoặc lưng của đối thủ.
Asuka Kurashina cả tin và vụng về, mới chuyển đến Trường trung học Kunahama, vô tình bước vào thế giới bay này khi cô có thể thực hiện một động tác khó khăn trong lần đầu tiên tham gia trận đấu Flying Circus. Cuối cùng, điều này dẫn cô đến với câu lạc bộ Flying Circus của trường mình. Dưới sự dẫn dắt của huấn luyện viên Masaya Hinata, các thành viên của câu lạc bộ bao gồm Misaki Tobisawa giàu kinh nghiệm và người bạn bảo vệ quá mức của cô, Mashiro Arisaka. Ao no Kanata no Four Rhythm theo chân nhóm tân binh này bay cao trên bầu trời và hướng tới ước mơ của họ, chỉ được trang bị niềm đam mê không lay chuyển trước tương lai bất định.