ซูเนโอะโชว์กรงเล็บฟอสซิลของไทแรนโนซอรัสหรือ ทีเร็กซ์ให้ทุกคนดู ยกเว้นโนบิตะ
ทำให้โนบิตะโกรธ จึงอวดไปว่าตนจะหาไดโนเสาร์ตัวเป็นๆ มาให้ดู
โนบิตะตื่นตระหนกกับสิ่งที่เขาพึ่งพูดไป โดราเอมอนก็ไม่ยอมช่วย
จึงค้นคว้าเรื่องไดโนเสาร์จากหนังสือ
และรู้ว่าไข่ไดโนเสาร์น่าจะอยู่ในดินแถวภูเขา จึงได้เริ่มขุดดินบนเนินเขา
แต่แล้วเจ้าของบ้านก็ตะโกนใส่เขาที่ทำเศษดินร่วงหล่นใส่หลังคาบ้าน สวนหย่อมของบ้าน
จึงสั่งให้โนบิตะขุดหลุมในดินเพื่อกำจัดเปลือกไข่บางส่วน
โนบิตะค้นพบหินที่มีรูปร่างเหมือนไข่ เชาดีใจเป็นอันมาก
โนบิตะใช้ผ้าคลุมกาลเวลาเพื่อย้อนเวลาทำให้หินกลับสู่รูปร่างเดิม
โนบิตะวางแผนที่จะฟักไข่ เขาใช้เวลาทั้งวันทั้งคืนนอนห่มผ้าห่มอย่างแน่นหนาบนฟูก แม้ว่าจะเป็นช่วงพีคของฤดูร้อนก็ตาม
จนกระทั่งไข่ฟักออกมา เป็นไดโนเสาร์พัน plesiosaur Futabasaurus Nobita ตัดสินใจตั้งชื่อให้ว่า Piisuke
Suneo และ Gian มาหา Nobita แต่เนื่องจาก Piisuke ยังเล็กเกินไป Nobita จึงไม่เอาพีสุเกะออกมาโชว์
แต่ทำข้อตกลงกับพวกเขาแทน ถ้าเขาไม่สามารถหาไดโนเสาร์ตัวเป็นๆ มาให้ดูได้ เขาจะยอมกินสปาเก็ตตี้ทางจมูกให้ดูแทน
ในขณะเดียวกัน Nobita และ Piisuke ได้สร้างสายสัมพันธ์ที่แน่นแฟ้นระหว่างกัน
Nobita เลี้ยงดูพีสุเกะอย่างดีเพื่อให้แน่ใจว่าไดโนเสาร์น้อย plesiosaur จะได้รับการดูแลอย่างดี ป้อนอาหารมื้อเย็นด้วยซาซิมิของตัวเองและเล่นกับมันอย่างมีความสุข โนบิตะผูกพันกับพีสุเกะเป็นอันมาก
พีสุเกะโตเกินกว่าจะอยู่ในตู้เสื้อผ้าของโนบิตะได้ จึงต้องย้ายไปที่ทะเลสาบ
โนบิตะยังคงมาเยี่ยมเขาทุกคืน นำอาหารมาให้และเล่นกับเขา
อย่างไรก็ตาม โนบิตะป่วยและไปไม่ได้ในคืนหนึ่ง โดราเอมอนเอาอาหารไปให้แทน แต่ว่าพีสุเกะไม่ยอมกิน
พีสุเกะมาเยี่ยมโนบิตะถึงบ้าน ตอนแรกโนบิตะโกรธที่พีสุเกะเข้ามาในเมืองแต่ไม่ได้โกรธนาน
โดราเอมอนไปส่งพีสุเกะกลับไปที่ทะเลสาบ
อย่างไรก็ตาม วันรุ่งขึ้นเมื่อโนบิตะจะไปเยี่ยมพีสุเกะ เขาได้ยินว่ามีคนเห็นปีสุเกะ และเมื่อเขาไปถึงทะเลสาบ นักข่าวก็ท่วมท้น โนบิตะไม่สามารถไปถึงพีสุเกะโดยไม่มีใครเห็นและกลับบ้านได้เลย
เมื่อถึงเวลากลางคืน โนบิตะจะกลับไปที่ทะเลสาบอีกครั้งเพื่อพยายามไล่พีสุเกะออกจากนักข่าว โดราเอมอนจึงเป็นตัวล่อให้
โนบิตะใช้ไฟฉายย่อส่วน เพื่อย่อ Piisuke ให้เขาเข้าไปอยู่ในกล่องที่เย็น