พี่น้องสองคนชื่อ Roppuru และ Morina กำลังเล่นอยู่ที่สวนสาธารณะ ทันใดนั้น พวกเขารู้สึกถึงแผ่นดินไหวบนดาวเคราะห์โคยะ โคยะ
แผ่นดินไหวครั้งใหญ่ได้ทำลายโลกทั้งใบ ทุกคนต้องหลบหนีโดยใช้เรือขนาดยักษ์
อย่างไรก็ตาม สายฟ้าฟาดอย่างกะทันหันทำให้เรือเสียหาย ศาสตราจารย์ซึ่งก็คือ(พ่อของโมรินะ) ต้องออกไปข้างนอกเพื่อซ่อมยานอวกาศ
แต่ก่อนที่เขาจะทำได้ ฟ้าก็ผ่าอีกครั้งทำให้เขาถูกพาไปยังอีกมิติอื่น
ตัดมาที่โนบิตะและเพื่อนๆ ได้ถูกพวกมอต้นเข้ายึดสนามเด็กเล่น เพื่อเล่นเบสบอล
โนบิตะต้องรับหน้าที่นี้ในการทวงคืนสนามเด็กเล่นให้จงได้
แต่แล้วเขาก็ถูกพวกเด็กมอต้นไล่กระทืบจนตกลงไปในท่อระบายน้ำ
ในขณะเดียวกัน สิ่งมีชีวิต 2 ตัวจากจักรวาลอื่นอันห่างไกลคือ Roppuru และ Chamii ได้หลบหนีจากเรือของศัตรู
ขณะที่โนบิตะกำลังหลับอยู่ ทันใดนั้นเขาก็รู้สึกว่ามีการสั่นสะเทือนเหมือนแผ่นดินไหวอยู่ข้างใต้ตัวเขา
กระต่ายน้อยจากจักรวาลอื่นที่ชื่อ Chamii เปิดประตูระหว่างมิติโดยใช้ค้อน
โนบิตะตื่นขึ้น ขณะที่โดราเอมอนได้ยินเสียงใครกำลังขโมยอาหารจากในตู้เย็น
เรื่องนี้ทำให้ชามีโดนโดราเอมอนและโนบิตะจับได้
เธอแสดงให้พวกเขาเห็นทางเดินที่ทอดผ่านพื้นห้องของโนบิตะไปยังยานอวกาศ
หลังจากที่พวกเขาเข้าไปในยานอวกาศ พวกเขาเห็นดาว Koya Koya และพบกับ Roppuru
รปปุรุพาโนบิตะไปหาโมรินะเพื่อนของเขาซึ่งไม่สนใจโนบิตะกับโดราเอมอนสักเท่าไร
ครั้งต่อมา โนบิตะพาเพื่อนๆ ไปเล่นในทุ่งหญ้า
พวกเด็กๆ ถูกโจมตีโดยคนงานเหมืองที่ต้องการคริสตัลจากเปลือกโลก จนทำให้ทุกคนหนีไปยังมิติของตัวเอง
วันรุ่งขึ้น โนบิตะถูกแม่ดุว่าซ่อนกระดาษข้อสอบศูนย์คะแนน โนบิตะจึงตัดสินใจหลบหนีไปยังดาวโคยะ โคยะชั่วคราว
โนบิตะและโดราเอมอนได้พบกับคนงานเหมืองคนเดียวกันและได้ต่อสู้กันอีกครั้ง
คนงานเหมืองพ่ายแพ้พร้อมกับยานของพวกเขา
รปปุรุบอกชาวเมืองเกี่ยวกับโดราเอมอนและโนบิตะ แต่คนงานเหมืองก็ขับยานออกไปแล้ว
ดังนั้นพวกเขาจึงไม่มีหลักฐานพิสูจน์ความพยายามของโนบิตะ
คนงานเหมืองยังคงกลับมาในขณะที่โดราเอมอนและโนบิตะช่วยชาวบ้านทุกครั้ง
สิ่งนี้ทำให้หัวหน้าคนงานเหมืองรู้เรื่องโดราเอมอนและโนบิตะ จึงวางแผนกับดักเพื่อจับตัว
ผู้นำตั้งคำถามกับโมรินะและถูกบังคับให้พาเขาไปหาโนบิตะและโดราเอมอนผ่านเส้นทางลับ
ผู้นำติดระเบิดไว้ที่ประตูมิติเพื่อที่ใครก