Suatu hari, Nobita mengambil roket kecil dari mana alien humanoid berukuran kecil Papi keluar. Dia datang dari planet bernama 'Pirika' ke Bumi untuk melarikan diri dari tentara PCIA planetnya. Pada awalnya, Doraemon dan teman-temannya bingung dengan ukuran Papi yang kecil, tetapi dengan gadget "Small Light", mereka menjadi kecil dan bermain bersama.