Dari semua anggota Bajak Laut Topi Jerami, Roronoa Zoro adalah kru yang latar belakangnya paling misterius. Sementara setiap anggota memiliki arc yang berfokus pada latar belakang mereka, Zoro satu-satunya kru Topi Jerami yang masa lalunya belum dieksplorasi oleh seri.
Hingga pada SBS 105 manga One Piece, Eiichiro Oda akhirnya memberikan gambaran tentang dari mana Zoro berasal. Pada SBS kali ini, Oda menjelaskan tentang silsilah keluarga Zoro.