Rudolf menikmati kehidupan yang nyaman dan penuh perhatian di Gifu, Jepang. Namun, sesuai dengan pepatah, rasa ingin tahu selalu menguasai anak kucing, dan dia memutuskan untuk menjelajah di luar empat dinding rumahnya. Ketika dia secara tidak sengaja terseret ke belakang truk kargo dan mendarat di Tokyo, dia berteman dengan Ippaiattena, seekor kucing jalanan berpengalaman yang memiliki keterampilan penting dan tidak biasa yang akan membantunya menemukan jalan pulang: kemampuan untuk membaca bahasa manusia. Perjalanan Rudolf kaya akan budaya Jepang, dan kisahnya merayakan keajaiban penemuan-momen ajaib saat Anda menyadari bahwa Anda memiliki kunci untuk membuka dunia.